Semana 10

Esta semana continuaremos con el reto defindo la semana semana:

Ejercicio 4: Reto

Asuma que un arduino tiene conectados varios sensores y actuadores así:

  • Dos sensores digitales
  • Dos sensores analógicos: valores de 0 a 1023
  • Dos actuadores digitales.
  • Dos actuadores analógicos.

A su vez el arduino se conecta a un computador a través del puerto USB y se comunica utilizando la interfaz Serial. Realice un programa, en el arduino, que realice las siguientes tareas concurrentes:

  • Recibir comandos a través de la interfaz Serial
  • Enciende y apaga un LED a una frecuencia de 10 Hz
  • Enciende y apaga un LED a una frecuencia de 5 Hz.

Los comandos recibidos por el puerto serial serán los siguientes:

  • read D1. Este comando hace que se envie al PC el valor del sensor digital 1. El arduino devuelve la cadena: D1 estado. Donde estado puede ser 1 o 0.
  • read D2: enviar al PC el valor del sensor digital 2. El arduino devuelve la cadena: D2 estado. Donde estado puede ser 1 o 0.
  • read A1: enviar el PC el valor del sensor analógico 1. El arduino devuelve la cadena A1 valor. Donde valor está entre 0 y 1023.
  • read A2: enviar el PC el valor del sensor analógico 2. El arduino devuelve la cadena A2 valor. Donde valor está entre 0 y 1023.
  • write O1 estado: donde estado puede ser 1 o 0. Activa o desactiva la salida digital 1
  • write O2 estado: donde estado puede ser 1 o 0. Activa o desactiva la salida digital 2
  • write P1 valor: donde valor puede ser de 0 a 255. Escribir un valor de PWM igual a valor en el actuador analógico 1.
  • write P2 valor: donde valor puede ser de 0 a 255. Escribir un valor de PWM igual a valor en el actuador analógico 2.

La aplicación del computador es tipo consola en C# y debe tener:

  • Dos hilos.
  • Un hilo debe imprimir cada 100 ms el valor de un contador.
  • Otro hilo pendiente de los eventos del teclado.
  • Asigne una tecla a cada comando que será enviado al arduino.
  • Indicar si el arduino entendió o no entendió el comando, es decir, mostrar el NACK o el ACK.

NOTAS:

Para cualquier de los comandos write el arduino debe devolver ACK si reconoce el comando y NACK si no lo reconoce. Usted debe decidir, dados los requisitos de la aplicación, si requiere introducir caracteres de nueva línea y/o retorno de carro. TENGA PRESENTE que LOS LEDs deben funcionar SIEMPRE a 5 Hz y 10 HZ como se declaró previamente, ese decir, su funcionamiento no puede ser interrumpido por las operaciones del puerto serial.

Evaluación Sumativa 3

La evaluación sumativa 3 consiste en entregar el ejercicio 4 funcionando más la sustentación.

Consideraciones:

  • Plazo de entrega, martes 31 de marzo a las 12 de la MEDIA NOCHE

  • Cree una carpeta. Incluya en esa carpeta otras dos. Una con el proyecto C# y otra con el proyecto Arduino. Adicionalemnte incluya un archivo .pdf con:

    • EL ENLACE, solo el ENLACE a un video que tenga las siguientes secciones:

      • Sección 1: mostrar cómo se compila cada proyecto.
      • Sección 2: mostrar cada proyecto corriendo.
      • Sección 3: mostar ambos proyectos funcionando de manera integrada.
      • Sección 4: explicar cómo probó cada proyecto por separado.
      • Sección 5: explicar de manera detallada cuál es la idea de funcionamiento general de cada proyecto y luego una explicación muy detallada.

  • Comprima la carpeta anterior con SOLO usando .ZIP, no RAR, no 7Z, SOLO .ZIP. NO CUMPLIR CON ESTO REBAJARÁ EN UNA UNIDAD AUTOMÁTICAMENTE LA NOTA FINAL.

  • El video debe tener buena calidad de audio para poder escuchar claramente su sustentación.

  • Suba la sustentación aquí: https://www.dropbox.com/request/fLDGeeeQvte5g2Za4UYK

Criterios de evaluación

Nota_Final = Funcionamiento*sustentación

Donde funcionamiento será una nota de 0 a 5 y sustentación un factor de 0 a 1. ESTO quiere decir que el funcionamiento puede ser 5, pero si la sustentación es 0, la nota final final 0.

Para la sustentación:

  • 1: se incluyen todas las sesiones. En particular la 5 es correcta, precisa y detallada.
  • 0.6: incluye todas las sesiones, pero la sección 5 evidencia algunos problemas conceptuales leves
  • 0.4: incluye todas las sesiones, pero la sección 5 evidencia algunos problemas conceptuales graves
  • 0: no entregó la sustentación completa o la sustentación no evidencia la realización y/o entendimiento del trabajo.